MYCOM步進電機廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。
     步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑,慣量,啟動頻率和好高運行頻率可能相差十倍之多。
SNC-230
SNC-430
MC-230
MC-430
ECM-010
CBS50-010-4520
CBS50-010-4580
CBS50-110-6571
CBS50-110-6641
CBS50-110-6701
CBS50-110-6931
NSM50-4520
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具有良好制動效能穩(wěn)定(制動因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單維修方便等優(yōu)點，在現(xiàn)代車輛和工程機械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器，它利用液體用力作為動力源，通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時滯問題摩擦制動器在開始制動時，存在時滯問題，即從司機踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時間。磨損問題汽車在高速的工況下進行制動，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個很復(fù)雜的問題 涉及的學(xué)科面很廣需要多學(xué)科綜合運用特別是計算機，數(shù)學(xué)，物理，化學(xué)及材料學(xué)等學(xué)科的靈活運用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
PF466-02A(B)
PF468-02A(B)
MLN50-110
MLN50-120
MLN50-110-5641AC(BC)
MLN50-110-5661AC(BC)
MLN50-110-5691AC(BC)
MLN50-110-5961AC(BC)
MLN50-110-5991AC(BC)
MLN50-110-59131AC(BC)
MLN50-120-5641AC(BC)
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智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無須的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統(tǒng)的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應(yīng)用實例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計無需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC)
IMS500-120L-564AC(BC)
IMS500-120L-566AC(BC)
IMS500-120L-569AC(BC)
PEE533-A
PF564-AC
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IMS500-020L
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PCE5451-BC
PCE5641-BC
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PCE5661-ACM
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PCE5961-ACM
PCE5991-ACM
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GTS500-020-533A
GTS500-020-535A
PCE5991-AC
PCE59131-AC
PCE5692-AC
PCE5962-AC
PCE5992-AC
PCE59132-AC
PCE5961-AC
INS500-020
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 
      例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應(yīng)的溫度。 
      數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
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