Cleveland Kidder張力控制器是一種輸入量按某種可調(diào)節(jié)的衰減規(guī)律而變化的的隨動(dòng)系統(tǒng)，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，必須從軋制工藝角度入手,發(fā)現(xiàn)張力閉環(huán)控制時(shí)的對(duì)象模型參數(shù)隨著不同的張力設(shè)定、板材截面積、材質(zhì),特別是軋制速度、壓下率等因素的不同而變化,并且有時(shí)變化范圍相當(dāng)大 ,這樣使用固定參數(shù)的張力調(diào)節(jié)器難以在全范圍內(nèi)滿(mǎn)足張力控制精度。一旦提高軋制速度,張力不易穩(wěn)定容易斷帶。這問(wèn)題與很多因素有關(guān),但總能認(rèn)為它與張力控制系統(tǒng)的精度有著密切的關(guān)系。為此,采用張力調(diào)節(jié)器去適應(yīng)實(shí)際工藝參數(shù),能基本維持張力精度始終不變。張力控制依據(jù)工藝情況進(jìn)行在線(xiàn)計(jì)算后得到對(duì)象模型,再去在線(xiàn)調(diào)整張力調(diào)節(jié)器參數(shù)。
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發(fā)電機(jī)、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負(fù)電荷，由正負(fù)電荷產(chǎn)生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動(dòng)而形成的），電荷導(dǎo)體里本來(lái)就有，要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可，當(dāng)電池兩極接上導(dǎo)體時(shí)為了產(chǎn)生電流而把正負(fù)電荷釋放出去，當(dāng)電荷散盡時(shí)，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過(guò)變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號(hào)的電子設(shè)備叫做信號(hào)源。晶體三極管能把前面送來(lái)的信號(hào)加以放大，又把放大了的信號(hào)傳送到后面的電路中去。晶體三極管對(duì)后面的電路來(lái)說(shuō)，也可以看做是信號(hào)源。整流電源、信號(hào)源有時(shí)也叫做電源。

普通電源又可細(xì)分為：開(kāi)關(guān)電源、逆變電源、交流穩(wěn)壓電源、直流穩(wěn)壓電源、DC/DC電源、通信電源、模塊電源、變頻電源、UPS電源、EPS應(yīng)急電源、凈化電源、PC電源、整流電源、定制電源、加熱電源、焊接電源/電弧電源、電鍍電源、網(wǎng)絡(luò)電源、電力操作電源、適配器電源、線(xiàn)性電源、電源控制器/驅(qū)動(dòng)器、功率電源、其他普通電源、逆變電源、參數(shù)電源、調(diào)壓電源、變壓器電源。
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它的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能好，穩(wěn)壓精度高（≤±1%）、響應(yīng)快（40～60ms）、電路簡(jiǎn)單、工作可靠。缺點(diǎn)是：帶計(jì)算機(jī)，程控交換機(jī)等非線(xiàn)性負(fù)載時(shí)有低頻振蕩現(xiàn)象；輸入側(cè)電流失真度大，源功率因數(shù)較低；輸出電壓對(duì)輸入電壓有相移。對(duì)抗干擾功能要求較高的單位，在城市里應(yīng)用為宜，計(jì)算機(jī)供電時(shí)，必須選用計(jì)算機(jī)總功率的2-3倍左右穩(wěn)壓器來(lái)使用。因具有穩(wěn)壓、抗干擾，響應(yīng)速度快、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。
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控制器的主要目的是保持輸出電壓穩(wěn)定，其工作過(guò)程與線(xiàn)性形式的控制器很類(lèi)似。也就是說(shuō)控制器的功能塊、電壓參考和誤差放大器，可以設(shè)計(jì)成與線(xiàn)性調(diào)節(jié)器相同。他們的不同之處在于，誤差放大器的輸出（誤差電壓）在驅(qū)動(dòng)功率管之前要經(jīng)過(guò)一個(gè)電壓/脈沖寬度轉(zhuǎn)換單元。開(kāi)關(guān)電源有兩種主要的工作方式：正激式變換和升壓式變換。盡管它們各部分的布置差別很小，但是工作過(guò)程相差很大，在特定的應(yīng)用場(chǎng)合下各有優(yōu)點(diǎn)。
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