MYCOM步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。
INS500-020-544AC(BC)
INS500-020-545AC(BC)
PF543-AC(BC)
PF544-AC(BC)
PF545-AC(BC)
INS500-120-5641AC(BC)
INS500-120-5661AC(BC)
INS500-120-5691AC(BC)
PCE59132-AC(BC)
INS20-010(L)
INS20-210(L)
INS20-210L-243A(B)
INS20-210L-244A(B)
INS20-210L-245A(B)
INS20-210L-264A(B)

ISD500-020
ISD500-120
PEE533-A
PEE535-A
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PF264-A
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自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時(shí) ,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào) 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過反饋和自適應(yīng)處理 ,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 , 自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串 ,提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性 ,同時(shí)使電機(jī)獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
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IMS51-210-5692AC(BC)
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IMS51-220-5692AC(BC)
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聯(lián)合制動(dòng)主要用于汽車處于高速行駛，需要緊急制動(dòng)的情況下。在高速的情況下，司機(jī)將制動(dòng)踏板踩到底，此時(shí)對輪邊緩速器通人大的電流12A，使其產(chǎn)生大的制動(dòng)力矩，誠小摩擦制動(dòng)器的負(fù)荷，達(dá)到堿小對摩擦片的磨損，響應(yīng)時(shí)間短，與摩擦制動(dòng)器的遲滯時(shí)間相比，可以忽略不計(jì);同時(shí)對主制動(dòng)器的液壓缸里提供較小的壓力，兩個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩之和，使汽車的滑移率處于理想的滑移率(設(shè)定為0.15)左右波動(dòng)。由于輪邊緩速器的制動(dòng)力矩的大小不僅與通人電流的大小相關(guān)，還與車輪轉(zhuǎn)速有關(guān)，即使保持通人電流的大小不變，制動(dòng)力矩也會(huì)隨著車速的降低而減小。當(dāng)車速低于一定程度后，輪邊緩速器所能產(chǎn)生的制動(dòng)力矩就很小，此時(shí)，切斷電流，使摩擦制動(dòng)器單工作，直至汽車完全停止，這樣既節(jié)省電能，也充分利用摩擦制動(dòng)器低速制動(dòng)性能好的優(yōu)點(diǎn)。
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