馬達這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達啟動故障一般表現為不能啟動和啟動困難，其中啟動困難又分為冷啟動困難和熱啟動困難。
一.不能啟動
發動機不能啟動且無著火征兆，一般是由于燃油沒有噴射引起的，其原因主要有以下幾點：
1、轉速信號系統故障
發動機轉速和曲軸位置傳感器在發動機工作時檢測其轉速信號、提供曲軸位置信號，并作為控制系統進行各項控制的主要依據和基礎。如果傳感器或其線路出現故障，電控單元不能接收到速度信號和曲軸位置信號，就無確地控制燃油噴射和點火正時，就會出現噴油器不動作，火花塞不跳火的現象。用聽診器和正時燈進行檢查，便可確認噴油器和火花塞是否工作。
出現上述故障時，一般自診斷系統可顯示出故障代碼，應對轉速傳感器、1和2號凸輪軸位置傳感器及其線路進行全面檢查。首先斷開各傳感器的接線器，檢查它們的電阻，如阻值不正常，則須換；如正常，再檢查ECU與各傳感器的配線和接線器是否正常。
2、燃油泵及控制電路故障
如果燃油泵或控制電路出現故障，也會造成供油系統沒有燃油壓力。即使噴油器工作正常，燃油也不能正常噴射。檢查方法是：用短接線連接診斷插端子+B和FP然后接通點火開關（不啟動），檢查進油軟管中有無壓力。如果軟管中有壓力且可聽到回油聲，說明燃油泵本身沒有問題；否則，應檢查燃油泵，可用萬用表測量端子4和5之間的電阻，如與規定不符，則需換燃油泵。如果燃油泵工作正常，則應檢查其控制電路，主要包括保險絲、EFI主繼電器、燃油泵繼電器、電阻器以及各配線和接線器。

馬達冷啟動系統在有些車型中設有冷啟動噴油器，在冷啟動時將混合氣加濃以改善冷啟動性能。冷啟動噴油器由啟動開關和熱敏時控開關控制，噴油持續時間取決于熱敏時控開關加熱線圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動系統故障多表現為：冷啟動噴油器被膠質物堵塞，影響噴油霧化質量，導致冷啟動困難；冷啟動噴油器失效不能正常工作；熱敏時控開關短路（觸點常閉）或斷路（常開），如果觸點常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導致熱啟動困難，如果時控開關短路，冷啟動噴油器始終不能工作而導致冷啟動困難。

馬達噴油器故障一般表現為：噴油器噴孔被膠質物體堵塞，積炭或密封不嚴造成滴漏，從而導致混合氣濃度過小或過大。其檢測方法是：首先啟動發動機，用聽診器在每個噴油器處檢查運作聲音，如聽不到聲音，應檢查配線連接器、噴油器或來自ECU的噴射信號；然后，用萬用表測量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規定值不符，則換噴油器；后，檢查噴油器的噴油量，其值應在正常范圍內且各缸噴油量差值小于3。

馬達燃油泵及燃油濾清器故障。馬達燃油泵啟動困難時，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統壓力不足。
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