馬達這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達冷啟動系統在有些車型中設有冷啟動噴油器，在冷啟動時將混合氣加濃以改善冷啟動性能。冷啟動噴油器由啟動開關和熱敏時控開關控制，噴油持續時間取決于熱敏時控開關加熱線圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動系統故障多表現為：冷啟動噴油器被膠質物堵塞，影響噴油霧化質量，導致冷啟動困難；冷啟動噴油器失效不能正常工作；熱敏時控開關短路（觸點常閉）或斷路（常開），如果觸點常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導致熱啟動困難，如果時控開關短路，冷啟動噴油器始終不能工作而導致冷啟動困難。

馬達冷啟動困難和熱啟動困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現在燃油質量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、冷啟動系統、噴油器和水溫傳感器上；影響進氣的故障多表現為空氣濾清器堵塞、進氣系統漏氣和怠速控制故障。

馬達燃油壓力調節器故障。燃油系統的油壓對混合氣濃度有直接的影響，因此首先應檢查燃油壓力。方法是：先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動發動機，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應換壓力調節器；壓力過低時，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調節器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機后檢查燃油壓力應保持在規定值5min，否則說明噴油器滲漏，導致混合氣過濃。

馬達噴油器故障一般表現為：噴油器噴孔被膠質物體堵塞，積炭或密封不嚴造成滴漏，從而導致混合氣濃度過小或過大。其檢測方法是：首先啟動發動機，用聽診器在每個噴油器處檢查運作聲音，如聽不到聲音，應檢查配線連接器、噴油器或來自ECU的噴射信號；然后，用萬用表測量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規定值不符，則換噴油器；后，檢查噴油器的噴油量，其值應在正常范圍內且各缸噴油量差值小于3。
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