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 　　此時伺服活塞尚未動作，因此反饋杠桿AC的上端點A暫時作為固定點，杠桿 AC繞A反時針轉動，帶動滑閥向右移動，把控制孔打開，高壓油便進入動力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。　　調速器必須滿足穩定性條件：　①當機組轉速與設定值出現偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態。

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　　啟動器可以配合的大電動機功率也會受限于電源的能力。　　例如一些農村的電力設備可能會要求大于10kw的電動機使用減壓的電動機啟動器。 

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　　(3)無刷直流電機驅動系統國內企業通過合理設計及改進控制技術，有效提高了無刷直流電機產品性能，基本滿足電動汽車需求;已初步具有機電一體化設計能力。

　　依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

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　　此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。　　當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。
 

 
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